у Хайнлайна антиутопические элементы в виде критики режимов и общественного строя встречаются в единичных произведениях

Да он весь - одна сплошная антиутопия =) И не когда критикует, а когда прославляет, разумеется.


Из данного ответа всё ещё неясно, что такое эти таинственные "страхи 60-х"

Ну неясно так неясно.